


Automatic watering devices
Designed the temperature and moisture sensor logic to capture all the related data. Used the Arduino-based control system to watering the soil at certain conditions.



Trajectory Design and Control Strategy Model for Chang’e-3 Lunar Probe
This paper won the second prize in China Undergraduate Mathematical Contest in Modeling (CUMCM 2014) Author:Qiao Jin, Zhenxiang Hao, Rui Yuan 本文根据嫦娥三号软着陆六个阶段的的实际情况,确立各阶段的不同目标,建立了各阶段的控制策略,属于优化问题中的多目标规划问题。根据天体物理和偏微分方程的相关知识,利用MATLAB 进行计算分析,得出了适用于类似本题情况的多目标优化问题中的求解全局最优解的算法,利用高程避险优化着陆区选择算法对着陆区进行选择,最后对影响制导精度的误差进行的判别与分析,对某些关键因素做了灵敏度分析。

MiniSchool: 基于J2EE的电子地图智能导航系统
近年来,随着国家对大学建设的大力支持,各种设施及活动均呈现多样化发展的趋势。然而,目前高校使用校园智能电子导航系统对校园景况进行管理还是少数,刚迈进大学校门的新生们在缺少全面引导的情况下很难充分地利用大学的各种资源,交际圈的发展也较为缓慢。因此,校园电子地图导航系统在校园信息整合上,定能极大地促进校园资源的利用,同时若网站能面向校外,还能在校园的社会推广上带给学校明显的社会效益,本项目因而具有巨大的实际开发价值和使用价值。本系统不仅提供了传统导航所需的路径查询、信息查询等功能,还实现了校内地图定位、校园信息浏览、实时问路交流等功能。系统采取Java程序设计语言,使用Bmob为后台数据库。